Cette voie est axée sur l’observation du mental, la connaissance de son fonctionnement et sa concentration : le but étant de garder l’attention sans vacillation sur un objet choisi pour la concentration (le plus souvent l’image d’une deité) jusqu’à ce que la frontière entre observateur et objet d’observation s’efface.
Dans ses Yoga Sutras, le traité de référence, Yogi Patanjali, définit 7 marches pour parvenir à la huitième marche, le haut du podium de la concentration :
- Observation d’un code de morale personnelle (Niyamas).
- Observation d’un code de morale sociale (Yamas).
- Etre capable de rester dans une position stable, sans effort (Asana).
- Contrôle de l’énergie par le contrôle du souffle (Pranayama).
- Capacité de se déconnecter du monde extérieur (Pratyahara).
- Concentration (Dharana).
- Méditation : flux de pensée ininterrompue (Dhyana).
- Disparition de la distinction observateur/objet (Samadhi).
Les étapes 7 et 8 sont le résultat des précédentes. Elles définissent un état, une expérience et ne peuvent donc être enseignées.